達芬奇手術機器人目前占領了手術機器人的市場。達芬奇手術機器人的命名,是為紀念列奧納多·達·芬奇的解剖學研究促成了歷史上第一個已知的機器人的設計。
許多科幻迷一定還記得在2005年上映的《星戰(zhàn)前傳3:西斯的反擊》中有這樣一個片段:在帝國殲星艦上,火山附近受到重創(chuàng)的男主角從醫(yī)療室走出來已經(jīng)不再是阿納金,而是黑衣勛爵達斯·維達。而完成這一轉折性操作的就是一臺手術機器人。
中國人民解放軍總醫(yī)院泌尿外科學科帶頭人、泌尿外科主任張旭在操作達芬奇手術機器人。(中國人民解放軍總醫(yī)院 馬宇 攝)
也就是在這部電影上映一年后的2006年,第一臺達芬奇手術機器人系統(tǒng)被引進到了中國人民解放軍總醫(yī)院,當時它還是一個非常稀罕的儀器。從稀有物到最忙手術機器人,僅僅10年的時間。
累積十年成為全球最忙手術機器人
一年888臺手術,平均每天超過2臺,單臺手術機器人又一次刷新紀錄。
據(jù)達芬奇機器人生產(chǎn)商美國Intuitive Surgical公司統(tǒng)計,2016年全球單臺機器人手術量最多的是中國浙江大學附屬第一醫(yī)院,已達到了888臺,比2015年創(chuàng)造的世界紀錄又提升了52臺。
與傳統(tǒng)外科醫(yī)生站在手術臺上做手術不同,手術機器人是在醫(yī)生操作下,對患者進行治療。醫(yī)生坐在遠離手術無菌區(qū)的操控臺旁,看著呈現(xiàn)身體內(nèi)部構造圖像的3D高清屏幕,同時握著兩個操控手柄上下左右、前后旋轉,與傳統(tǒng)“血腥”場面的開放性手術相比,機器人手術幾乎看不到出血。
達芬奇機器人的外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)這三個組件構成了手術的關鍵,很多人喜歡用醫(yī)生的“腦”、“手”、“眼”來形容這三個部位。實際上,這三個組件遠遠超越了醫(yī)生的“腦”、“手”、“眼”。 機械臂的仿真手腕,可以做到7個方向自由運動和360度的旋轉。成像系統(tǒng)中配合上高清晰立體三維視野,呈現(xiàn)的就如同去電影院看一場3D電影。
而手術機器人的快速應用,還在于它們可以實現(xiàn)前所未有的精準控制。中國人民解放軍總醫(yī)院泌尿外科學科帶頭人、泌尿外科主任張旭對此深有感觸。
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