摘要：中國消化道患者的人數超過可兩億人，每年死于消化道疾病的人數超過兩百萬人，而且消化道腫瘤的年發病率超過一百萬人，所花費的費用超過五千億元，國家的負擔巨大；但是我國胃癌的早期診斷率很低，而且在半個多世紀中進展緩慢，所以膠囊內鏡的發展，可以很好促進我國消化道疾病診斷率的提高；現在功能膠囊機器人的研發，崖取得了很大的進展和成就，以后我國的膠囊內鏡技術也一定會做的越來越好。